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液压重载机械手的结构设计与分析

Structural design and analysis of hydraulic heavy-duty manipulator

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采用多体动力学方法对液压重载机械手整机刚体和刚-柔耦合体模型进行研究,并分别对伸缩臂2种结构进行了有限元分析.通过研究分析发现:在刚体模型与刚-柔耦合模型仿真计算过程中,铰接点力及各电动机转矩的变化趋势基本一致,但刚-柔耦合模型仿真更符合实际设备运行情况,可进一步指导设计更加可靠的液压缸、电动机;滑轨式结构的伸缩臂较支撑辊式能大幅降低集中应力值,是一种较为合理的设计方案.

郝兵、张将、杨柳松、符惜炜、王富勇、胡同海

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中信重工机械股份有限公司 河南洛阳 471039

矿山重型装备国家重点实验室 河南洛阳 471039

洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 河南洛阳 471039

洛阳中重自动化工程有限责任公司 河南洛阳 471039

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机械手 重载 多体动力学 有限元分析

国家重点研发计划项目AA

2017Y F B13021002017Y F B13021052017YFB1302101

2021

矿山机械
洛阳矿山机械工程设计研究院

矿山机械

CSTPCD
影响因子：0.479
ISSN：1001-3954
年,卷(期)：2021.49(6)
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