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摩擦式提升机可控式防滑装置紧急制动控制策略分析

Analysis on emergency braking control strategy for controllable anti-sliding device of friction hoist

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为了更好地解决摩擦式提升机的钢丝绳滑动问题,建立了可控式防滑装置制动系统的数学模型,在MATLAB的Simulink环境中对制动系统恒减速制动进行了仿真分析.对比了PID控制和模糊控制的优缺点,进而构建了并联型模糊PID控制器.在加速度为-4 m/s2时,对PID控制、模糊控制、并联型模糊PID控制器3种控制策略进行仿真分析,仿真结果表明,模糊PID控制器优于前两者.

胡成名

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摩擦式提升机 滑动 紧急制动 模糊PID 模糊控制

2018-2-QN019

2021

矿山机械
洛阳矿山机械工程设计研究院

矿山机械

CSTPCD
影响因子：0.479
ISSN：1001-3954
年,卷(期)：2021.49(8)
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