衬板机械手臂梁驱动机构的设计与控制

扫码查看

原文链接

中文摘要：以衬板机械手臂梁的位移驱动设计为例,论述了以短行程液压驱动长行程位移的自动工作机构的设计思路,并对机构的控制逻辑进行了详细分析,对该机构在工程设计实践中的注意要点进行了总结,对机构设计具有一定的指导和借鉴意义.

作者：

胡同海、王新昌、王晶、王富勇、符惜炜、魏红霞、王正国

展开 >

作者单位：

洛阳中重自动化工程有限责任公司河南洛阳 471039

矿山重型装备国家重点实验室河南洛阳 471039

中信重工机械股份有限公司河南洛阳 471039

关键词：

衬板机械手臂梁长行程位移驱动机构设计

基金：

项目编号：

2017YFB1302105

出版年：

2021

矿山机械

洛阳矿山机械工程设计研究院

CSTPCD

影响因子：0.479

ISSN：1001-3954

年,卷(期)：2021.49(9)