矿山机械2021，Vol.49Issue(10) ：7-11.

全向行走超前支架控制系统研究与应用

Research and application of control system for omnidirectional walking advanced powered support

徐亚军 张德生 孙春广 黄园月
矿山机械2021，Vol.49Issue(10) ：7-11.
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全向行走超前支架控制系统研究与应用

Research and application of control system for omnidirectional walking advanced powered support

徐亚军 1张德生 1孙春广 2黄园月3
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作者信息

  • 1. 天地科技股份有限公司开采设计事业部 北京 100013;煤炭科学研究总院开采设计研究分院 北京 100013
  • 2. 鑫天地设备科技有限公司 天津 300454
  • 3. 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 北京 100013
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摘要

针对全向行走超前支架结构特点和行走特性,设计了全向行走超前支架电液控制系统,介绍了其控制原理、存在问题和解决方法.实践表明,全向行走式超前支架电液控制系统结构简单,能够满足该型支架支护和行走需要.

关键词

液压支架/螺旋推进器/超前巷道/全方位行走

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基金项目

出版年

2021
矿山机械
洛阳矿山机械工程设计研究院

矿山机械

CSTPCD
影响因子：0.479
ISSN：1001-3954
被引量4
参考文献量7
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