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基于GPS-RTK技术的自移桥式布料机履带系统控制

Control of crawler system of self-moving bridge stacker based on GPS-RTK technology

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为了解决大型矿用布料机的自移式布料桥7条履带在水平方向行走的位移同步性,采用GPS-RTK(实时动态差分全球定位系统)技术定位自移式布料桥首尾2条履带在堆浸场中的位置,通过PLC控制系统和控制算法来控制各履带的速度、方向和角度,实现了自移式布料桥在正常模式和90°旋转模式下多种运行轨迹的同步行走.现场应用证明该技术具有精确、可靠、方便、实用、故障率低且维护简便的优点.

付延涛、周飞舟、辜小川、赵琼、陈威

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万宝矿产有限公司 北京 100053

万宝矿产(缅甸) 铜业有限公司 缅甸蒙育瓦 02301

布料机 GPS-RTK技术 同步 坐标系 PLC

2021

矿山机械
洛阳矿山机械工程设计研究院

矿山机械

CSTPCD
影响因子：0.479
ISSN：1001-3954
年,卷(期)：2021.49(11)
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