科学大众(科学教育)2021，Issue(3) ：170,113.

基于半实物仿真平台的工业机器人实验教学方法

闵飞炎
科学大众(科学教育)2021，Issue(3) ：170,113.
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基于半实物仿真平台的工业机器人实验教学方法

闵飞炎1
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作者信息

  • 1. 暨南大学信息科学技术学院,广东省510632
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摘要

探讨半实物仿真技术在工业机器人教学实验中的应用方案.基于某型伺服电机和EtherCAT总线技术开发实验平台,并基于matlab/Simulink开发环境搭建实时控制软件,实现了数字机器人、半实物机器人、实物机器人和动画机器人的同步控制和仿真.这种结合在暨南大学信息学院机器人相关专业的研究型实验课程中应用.该方案简化了机器人系统的开发过程,降低了教学实践难度,避免了单纯虚拟化实验而造成的与实际脱节,同时丰富了实验内容,提供了实验效率,创新了实验形式.

关键词

半实物仿真平台/工业机器人/实验教学

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出版年

2021
科学大众(科学教育)
江苏省科学技术协会

科学大众(科学教育)

影响因子：0.16
ISSN：1006-3315
参考文献量1
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