科学大众(科学教育)2021，Issue(10) ：211-212.

基于陀螺效应的异轴二轮自平衡车控制研究

谢韵清 韦永恒 田杰
科学大众(科学教育)2021，Issue(10) ：211-212.
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基于陀螺效应的异轴二轮自平衡车控制研究

谢韵清 1韦永恒 1田杰1
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作者信息

  • 1. 南京林业大学汽车与交通工程学院,江苏省210037
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摘要

根据陀螺仪的工作原理,应用欧拉方程对异轴二轮自平衡车建立了动力学方程,设计了模糊PID(Proportion Integration Differentiation)控制策略,并搭建MATLAB仿真模型研究了自平衡车直行受到外力作用时的稳定性.本文对当今二轮自平衡车的控制研究具有一定的指导意义,也可为其他车辆的控制研究提供理论依据和指导.

关键词

陀螺仪/异轴二轮自平衡车/模糊PID控制/MATLAB仿真模型

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基金项目

出版年

2021
科学大众(科学教育)
江苏省科学技术协会

科学大众(科学教育)

影响因子：0.16
ISSN：1006-3315
参考文献量7
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