本文主要针对装载机的动态称重系统作了详细的研究与分析，对装载机动态称重的特点制定了合理的测量方案，并且对国内外现有自动称重仪称重技术的方法和理论进行了研究，结合一些经典机型的装载机的系统与工况，研究了在不同速度下由油缸中液压油的压力来确立的装载机动态模型。对于称重系统的动态补偿问题，本课题对动态数据离散信号的处理采用卡尔曼滤波技术，且在离散数据的插值问题上采用样条插值的方法。通过对装载机称重系统进行的实验，结果证明本课题建立的自动称重系统具有较好的称重精度、较高的称重稳定性以及良好的可操作性，值得推广和应用。
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