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平行泊车辅助系统中的视觉测量的研究
平行泊车辅助系统中的视觉测量的研究
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万方数据
中文摘要:
在平行泊车(侧方停车)过程中,可以把平行泊车过程划分了4个步骤并引入机器视觉进行检测:基于机器视觉自动检测平行泊车位,检测平行泊车中车辆与前车的横向距离,自主判断是否会与前车发生擦碰,自主判断是否擦碰上路肩。通过摄像头所拍摄到的图像,经过一系列图像处理最终得出这个平行泊车(侧方位停车)过程能否顺利进行。
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作者:
张健、陈明芳、闫进锦、黎竣文
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作者单位:
广西科技大学电气与信息工程学院
关键词:
平行泊车
测量
机器视觉
基金:
2014年广西大学生创新创业训练计划项目
项目编号:
201410594067
出版年:
2015
科学时代
海南省科学技术协会
科学时代
ISSN:
1005-250X
年,卷(期):
2015.
(12)
参考文献量
3