移动花型机器人

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中文摘要：21世纪到了工业4.0的时代，数字化控制已经得到越来越多的普及，推动了人类文明和科技的全新改革和进步。于此同时，人们开始追求更高的生活质量和品质。我们项目小组根据当今潮流，发明一种花型机器人，其利用单片机对一系列传感器的控制和对电机的驱动实现超声波自动避障，寻迹寻光功能，驱动轮的差动调速旋转，计程计速计时，自动调速等等的功能。花型机器人提升居家品质的同时带来居家的享受。

作者：

褚璟、张振宇、朱圣育、胡水滨、张迎、卢秋红

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作者单位：

上海电机学院

关键词：

80c51单片机智能家电光电检测器 pwm调速电动小车结构设计

出版年：

2015

科学时代

海南省科学技术协会

科学时代

ISSN：1005-250X

年,卷(期)：2015.(14)