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龙泉换流站阀厅巡检机器人系统研究与应用

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换流阀在直流输电系统中承担交直流转换功能，是直流输电系统的核心设备。本文通过对龙泉换流站智能巡检机器人系统硬件、软件做介绍，通过实际应用表明巡检机器人能可较好地替代人工进行常规巡检工作，对换流阀可控硅进行实时监控，保证直流系统的稳定运行。

董臣、王冬伟、王艳秋、梅宁

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国网湖北省电力有限公司直流运检公司 443001

国网湖北省电力公司宜昌供电公司 443000

阀厅 换流阀 红外测温 机器人

2020

科学与财富
四川省科教兴川促进会

科学与财富

ISSN：1671-2226
年,卷(期)：2020.(3)
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