基于单片机的智能擦玻璃机器人设计

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中文摘要：本文设计了一种基于STC89C52单片机的智能擦玻璃机器人,介绍了智能擦玻璃机器人机械结构设计和控制系统设计,使用超声波传感器实现避障和窗框检测,吸盘及电机形成负压吸附,履带进行移动,清洁布进行清洁,使用STC89C52单片机作为控制芯片,有自主导航和手机APP两种控制模式,擦玻璃机器人在行走过程中采用混合路径规划技术,完成运动轨迹的规划,同时可以接收手机APP模块的指令,根据指令作出相应的反应.

作者：

张鹏、谢方

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作者单位：

江苏大学江苏镇江 212013

关键词：

STC89C52单片机擦玻璃机器人传感器 WIFI连接

基金：

江苏大学2019年度大学生科研立项项目

项目编号：

18B069

出版年：

2020

科学与财富

四川省科教兴川促进会

科学与财富

ISSN：1671-2226

年,卷(期)：2020.(7)

参考文献量5