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URWPGSim2D仿真平台水中机器机器鱼动作分析
URWPGSim2D仿真平台水中机器机器鱼动作分析
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万方数据
中文摘要：
基于URWPGSim2D仿真平台,提出在水中搬运项目上解决平台随机性给鱼带球动作带来的影响.分析鱼的动作能够有效地减少平台带来的波动性,能够准确地控制鱼的运动路线,得出不同速度与角度的鱼姿,减小误差提高带球路线地精确性.
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作者：
奉榆杰
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作者单位：
西南石油大学 610512
关键词：
URWPGSim2D仿真平台
波动性
鱼姿
出版年：
2020
科学与财富
四川省科教兴川促进会
科学与财富
ISSN：
1671-2226
年,卷(期)：
2020.
(7)
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