科学与财富2020，Vol.12Issue(12) ：103.

力觉控制系统在装配机器人上的应用

周钢
科学与财富2020，Vol.12Issue(12) ：103.
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力觉控制系统在装配机器人上的应用

周钢1
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作者信息

  • 1. 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 辽宁沈阳110000
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摘要

随着机器人在工业装配领域的广泛应用,人们对机器人在装配过程中力的控制提出越来越高的要求.在一些精密领域,人们希望机器人在装配过程中能够柔性控制输出力的大小和方向,避免损坏装配工件;同时又能够自动探寻工件的安装位置,以规避工件定位的偏差.机器人集成力觉控制系统不仅可以实现以上需求,更能够降低精密装配带来的人工压力,提高生产效率.

关键词

力觉控制系统/机器人

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出版年

2020
科学与财富
四川省科教兴川促进会

科学与财富

ISSN：1671-2226
参考文献量1
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