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力觉控制系统在装配机器人上的应用
力觉控制系统在装配机器人上的应用
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NETL
NSTL
万方数据
中文摘要：
随着机器人在工业装配领域的广泛应用,人们对机器人在装配过程中力的控制提出越来越高的要求.在一些精密领域,人们希望机器人在装配过程中能够柔性控制输出力的大小和方向,避免损坏装配工件;同时又能够自动探寻工件的安装位置,以规避工件定位的偏差.机器人集成力觉控制系统不仅可以实现以上需求,更能够降低精密装配带来的人工压力,提高生产效率.
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作者：
周钢
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作者单位：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 辽宁沈阳110000
关键词：
力觉控制系统
机器人
出版年：
2020
科学与财富
四川省科教兴川促进会
科学与财富
ISSN：
1671-2226
年,卷(期)：
2020.
12
(12)
参考文献量
1
NETL
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万方数据
