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对基于PLC的弹药装填机械手控制系统设计分析
对基于PLC的弹药装填机械手控制系统设计分析
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中文摘要:
一直以来,大口径火炮系统的研发与改造十分重视射速,火炮的爆发射速和持续射速已成为其重要战术指标,提高射速的关键在于提高弹药装填速度.基于此,本文以火炮弹药自动装填系统为研究,基于PLC装填机械手控制系统展开设计研究,应用合理的自动控制方法,完善硬件结构,结合传感器检测技术完成系统性能测试.
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作者:
谭智屯
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作者单位:
湖南兵器长城机械有限公司 湖南娄底417000
关键词:
PLC控制
弹药装填
机械手控制系统
出版年:
2020
科学与财富
四川省科教兴川促进会
科学与财富
ISSN:
1671-2226
年,卷(期):
2020.
12
(12)
参考文献量
1