基于倍福控制系统的自动驾驶机器人

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中文摘要：随着汽车工业的大力发展,人们对汽车的安全性能提出越来越高的要求.无论是传统汽车还是未来的无人驾驶汽车,其面向大众之前必须要经过重重试验,这需要大量的汽车可靠性和耐久性试验,待满足国家和业内相关试验标准后方可生产、销售.道路试验中的疲劳性和危险性试验对驾驶员负的荷较大,要求也较高.人工成本的增加和驾驶员的安全是企业需要重点考虑的因数,其最终会导致生产成本增加,利润降低.自动驾驶机器人完全可以替代驾驶员来完成道路试验,它相比试驾员具有控制精度高、重复性好、耐久性强等优点.另外通过环境感知和识别系统大大提高了自动化程度,也提高了试车安全性,再结合5G优势和大数据的整合,完全可以实现试验无人化、试验数据信息化,同时深挖数据价值,更好的为客户服务.

作者：

吴聪

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作者单位：

沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110000

关键词：

自动驾驶机器人智能控制单元(ICU) 机器人控制单元(RCU) 执行机构

出版年：

2020

科学与财富

四川省科教兴川促进会

科学与财富

ISSN：1671-2226

年,卷(期)：2020.12(12)

参考文献量3