基于虚拟样机技术的列车转向架机器人清洗变位机动力学分析

扫码查看

原文链接

NETL
NSTL
万方数据

中文摘要：铁路列车运行一定里程后需要对转向架进行拆解维护,转向架需要清洗、探伤及重新喷漆.设计转向架机器人清洗工作站,通过机器人带着干冰清洗枪的形式完成转向架清洗过程.设计可适应多型号转向架装夹旋转的变位机,配合机器人完成清洗过程.基于SolidWorks、ADAMS虚拟样机仿真平台[1],建立转向架机器人清洗变位机虚拟样机模型,对传动链中的减速器和伺服电机做选型验证,确认关键参数符合传动链要求.

作者：

孙中刚、郭涛

展开 >

作者单位：

沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳辽宁110000

关键词：

转向架机器人清洗变位机 ADAMS 虚拟样机

出版年：

2020

科学与财富

四川省科教兴川促进会

科学与财富

ISSN：1671-2226

年,卷(期)：2020.12(12)

参考文献量1