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基于智能分拣与搬运小车的分拣机构设计仿真

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为解决现有的快递AGV数量庞大,路径运算复杂,需要很大的运营成本等问题,对AGV总体结构进行优化,增加分拣机构,设计了智能分拣与搬运小车.通过计算分析和UG运动仿真分析,最终确定分拣机构的方案.小车通过机械手自动装载货物,载货能力优于传统的AGV,在工作量不变的情况下小车数量大大减少,极大的降低路径运算的复杂程度,很大程度上降低了维护成本.

田桃勇、张杰、蒋寅松、沈明明、徐卫平

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贵州师范大学机械与电气工程学院 贵州 贵阳 550025

AGV 分拣机构 运动仿真

贵州省高等学校贵州师范大学生创新创业训练计划项目

20195200726

2020

科学与财富
四川省科教兴川促进会

科学与财富

ISSN：1671-2226
年,卷(期)：2020.(15)
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