科学与财富2020，Issue(24) ：200.

一种基于电磁吸附的爬壁机器人的设计与研究

张加润 李占贤
科学与财富2020，Issue(24) ：200.
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一种基于电磁吸附的爬壁机器人的设计与研究

张加润 1李占贤1
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作者信息

  • 1. 华北理工大学 河北 唐山063210
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摘要

本文以罐体、船舶类等大型金属设备表面的除锈、清洗、打磨为背景,研制出了一种基于电磁吸附的爬壁机器人,完成了传动机构、腿部结构和吸附装置的具体设计.在明确相关构件尺寸参数的前提下,利用SolidWorks软件绘制了机器人的三维模型.介绍了其在爬行过程中腿部机构的动作原理.

关键词

爬壁机器人/结构设计/运动学分析

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出版年

2020
科学与财富
四川省科教兴川促进会

科学与财富

ISSN：1671-2226
参考文献量4
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