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一种基于电磁吸附的爬壁机器人的设计与研究
一种基于电磁吸附的爬壁机器人的设计与研究
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中文摘要：
本文以罐体、船舶类等大型金属设备表面的除锈、清洗、打磨为背景,研制出了一种基于电磁吸附的爬壁机器人,完成了传动机构、腿部结构和吸附装置的具体设计.在明确相关构件尺寸参数的前提下,利用SolidWorks软件绘制了机器人的三维模型.介绍了其在爬行过程中腿部机构的动作原理.
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作者：
张加润、李占贤
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作者单位：
华北理工大学 河北 唐山063210
关键词：
爬壁机器人
结构设计
运动学分析
出版年：
2020
科学与财富
四川省科教兴川促进会
科学与财富
ISSN：
1671-2226
年,卷(期)：
2020.
(24)
参考文献量
4
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