摘要
研究一种基于水果表皮颜色,判断水果成熟度的检测方法.由OpenMv采集水果表皮图像数据,使用canny算子实现快速边缘检测,利用FAST/AGAST算法进行特征提取,保存水果的主要图形学数据,获取水果形状、颜色信息.通过训练的神经网络模型对数据进行比对,计算出其成熟度,由MQTT协议返回给GPRS模块,GPRS模块再将数据通过串口发送给主控MCU,最终将相关信息显示在屏幕上.最终实现对水果成熟度无损检测,同时让果树管理人员灵活掌握水果的收获时间,减少因水果掉落腐败对果农造成的经济损失.
基金项目
黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(201910223029)
黑龙江八一农垦大学校级教学研究课题(NDJY1829)
万方数据