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智能汽车自动驾驶的控制方法探究

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智能汽车自动驾驶的控制是一个涵盖决策控制、动作执行、环境感知等功能的综合体系,也是未来智能交通的重要组成部分.文章以智能汽车自动驾驶的控制为切入点,简要分析了智能汽车自动驾驶的控制原理.并从环境预测、路径规划、行为决策等方面,对智能汽车自动驾驶的控制方法进行了进一步探究,以期为智能汽车自动驾驶的控制实现提供一定借鉴.

杨淳

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杭州汽车高级技工学校 310011

智能汽车 自动驾驶 路径规划

2020

科学与财富
四川省科教兴川促进会

科学与财富

ISSN:1671-2226
年,卷(期):2020.12(27)
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