科学与财富2020，Vol.12Issue(27) ：331.

智能汽车自动驾驶的控制方法探究

杨淳
科学与财富2020，Vol.12Issue(27) ：331.
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智能汽车自动驾驶的控制方法探究

杨淳1
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  • 1. 杭州汽车高级技工学校 310011
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摘要

智能汽车自动驾驶的控制是一个涵盖决策控制、动作执行、环境感知等功能的综合体系,也是未来智能交通的重要组成部分.文章以智能汽车自动驾驶的控制为切入点,简要分析了智能汽车自动驾驶的控制原理.并从环境预测、路径规划、行为决策等方面,对智能汽车自动驾驶的控制方法进行了进一步探究,以期为智能汽车自动驾驶的控制实现提供一定借鉴.

关键词

智能汽车/自动驾驶/路径规划

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出版年

2020
科学与财富
四川省科教兴川促进会

科学与财富

ISSN：1671-2226
参考文献量2
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