随着科学技术的发展,水下机器人、水下无人航行器等设备的功能特性大幅提升,与此同时对水下定位导航系统的精度要求也亟需提升来匹配性能越来越强大的水下设备来应对复杂多变的水下环境.目前普遍应用的USBL定位系统测距精度较高而测角精度相对较差,因此提出一种多应答器矩阵水下定位导航系统.信号源以一定的时间间隔发出一种特定频率的声脉冲,多应答器同时工作接收该脉冲并通过此种算法进行信号处理得出信号源的位置信息,从而达到精确定位的预期功能.通过多应答器同时工作使得测距精度更高,并且运用几何关系进行计算避免因测角而产生误差,有效的提高了水下定位导航系统的精确程度.同时单向发射声脉冲相较于USBL水下定位系统对设备要求较低,可相对降低定位系统成本.
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