摘要
自20世纪初以来,人民生活水平不断提高,人口平均寿命有了显著的延长,这在一定程度上诱发了老龄化问题.人口老龄化的加剧,在很大程度上会造成劳动力的减少,从而影响国家经济的发展.因此,针对这类问题,发展人工智能(AI)逐渐成为主流趋势,而机器人作为人工智能的载体,其发展的重要性不问可知.本文通过对仿真机器人平台的SLAM自主导航进行研究与分析,将任务分为三部分:首先设计实验所用的仿真机器人并通过Gazebo完成制图,然后通过使用Gmapping功能包完成相应地图的构建,最后利用move_base功能包,在Rviz3D可视化仿真工具中观测机器人平台自主导航的过程.
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