强化学习在机器人领域的发展及应用

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中文摘要：强化学习是机器学习的一个分支，通过模拟人类学习的策略，利用积累的经验来改进决策系统的性能，经过不断地训练和试错，逐步提高智能体的决策能力。强化学习是人工智能的主流领域之一，也是AlphaGo等当今许多最先进的人工智能系统背后的基础。基于强化学习和心理学及神经科学的本质性联系，与深度学习结合后，强化学习在机器人控制相关领域的重大进展使得人们对它在未来人工智能系统发展中所起的作用抱有极大的关注和期待。

作者：

陈鑫、王巍

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作者单位：

海装沈阳局驻哈尔滨地区第二军事代表室黑龙江哈尔滨 150046

关键词：

强化学习机器学习神经网络人工智能

出版年：

2020

科学与财富

四川省科教兴川促进会

科学与财富

ISSN：1671-2226

年,卷(期)：2020.12(34)

参考文献量2