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基于STM32智能平衡车研究设计
基于STM32智能平衡车研究设计
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万方数据
中文摘要：
随着时代的发展,新能源汽车逐渐进入人们视野,而平衡车作为代步工具中的一员,因其节能环保,方便携带等优点,深受人们喜爱.本文将基于STM32微处理器,通过PID算法和硬件结构设计实现两轮车的自平衡.
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作者：
王程、李昂举、车雷、胡明慧
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作者单位：
江苏大学 江苏 镇江 212013
关键词：
智能平衡车
STM32单片机
PID算法
陀螺仪
出版年：
2020
科学与财富
四川省科教兴川促进会
科学与财富
ISSN：
1671-2226
年,卷(期)：
2020.
12
(35)
参考文献量
3
万方数据
