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基于Arduino的核辐射侦检机器人在防原训练中的多传感器融合与信息处理技术研究

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本研究通过搭载辐射剂量检测、视频监测、温湿度测量、机械手臂等多个模块,实现了现场辐射剂量率检测、机械手臂采样操作以及自动划定污染区等核心功能.本研究探索了基于Arduino的核辐射侦检机器人的多传感器融合与信息处理技术,为防原训练提供了一种高效、准确的解决方案.
Research on Multi-Sensor Fusion and Information Processing Technology of Arduino-Based Nuclear Radiation Detection Robot in Nuclear Protection Training
In this study,the core functions such as on-site radiation dose rate detection,robotic arm sampling operation and automatic demarcation of contaminated areas are realized by carrying multiple modules such as radiation dose detection,video monitoring,temperature and humidity measurement,and robotic arm.This study explores multi-sensor fusion and information processing technology of Arduino-based nuclear radiation detection robot,which provides an efficient and accurate solution for nuclear protection training.

Arduino platformnuclear radiation detection robotmulti-sensor fusion

张洋、吕扬阳

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南部战区疾病预防控制中心 广东 广州 510630

Arduino平台 核辐射侦检机器人 多传感器融合

2018年度军队医学科技青年培育计划孵化项目

19QNP039

2024

科学与信息化

科学与信息化

ISSN:
年,卷(期):2024.(19)