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远程控制机器人的研究

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随着自动化时代的到来,机器人在各领域的应用越来越广泛,并且逐渐在各个方面替代和超越人工能力。但越来越复杂多变的工作环境和功能需求,也对机器人及其控制体系提出了更高的要求。本文通过分析机器人的硬件系统结构、网络通讯系统、终端操作系统等,从而对远程控制机器人进行研究。
Research of Remote Control for Robot
With the arrival of the era of automation,the robot has been widely applied in various fields and has gradually replaced,even beyond ,hu-mans’ability.However,it is proposed higher requirements of robot and its control system to satisfy the more complex work environment and function. In this article,I analyzes the hardware system,network communications system,terminal operating system to research of remote control robot.

RobotRemote controlHardware systemNetwork communication systemTerminal operating system

黄毅

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湖南农业大学工学院 410128

机器人 远程控制 硬件系统 网络通讯系统 终端操作系统

2015

科学中国人
中国科技新闻学会

科学中国人

CHSSCD
ISSN:1005-3573
年,卷(期):2015.(15)
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