一类非仿射非线性系统控制方法综述

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中文摘要：与仿射系统不同,非仿射系统的控制输入是通过非线性隐含方式进入并影响系统的,这就增加了非仿射非线性系统的控制难度.基于非仿射非线性系统的控制方式,介绍了非仿射系统的控制难点以及控制方法的发展历史和现状,分析和总结近年来国内外学者对非仿射系统的主要研究成果,并详细阐述针对不同模型所产生的控制方法,最后简要介绍非仿射非线性系统所存在的一些控制问题.

作者：

王西伟、李莹、顾冬梅、谢翔、董长海

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作者单位：

安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南232001

关键词：

非仿射系统神经网络模糊控制返步设计自适应控制

出版年：

2016

矿业科学技术

安徽理工大学

矿业科学技术

ISSN：

年,卷(期)：2016.44(1)

参考文献量9