基于卡尔曼滤波的GPS轨迹跟踪

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中文摘要：Kalman滤波能够在线性高斯模型的条件下,对目标的状态做出最优的估计得到较好的跟踪效果.由于民用领域GPS的时钟信号认为加入了高频振荡随机干扰信号,致使所有派生的卫星信号均产生高频的抖动.为了提高定位精度,需要对GPS的位置和速度的观测信号进行kalman滤波.在GPS系统中认为加入的高频随机干扰信号可看做GPS定位的观测噪声.Kalman滤波虽然不能完全消除噪声,但是它已经最大程度上地降低噪声的影响了.

作者：

孙娟、程艳群、吴洪昊

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作者单位：

安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南232000

关键词：

卡尔曼滤波降低噪声轨迹跟踪

出版年：

2016

矿业科学技术

安徽理工大学

矿业科学技术

ISSN：

年,卷(期)：2016.44(1)

参考文献量14