针对现有煤矿井下人员安全定位方法存在的精度低、偏差大等问题,提出一种基于WSNs的井下人员定位方法.WSNs网络由大量随机布置的低成本无线传感器节点构成,在组网便捷性、功能性和稳定性等方面具有更大的优势.从结构设计方面来看,WSNs网络包括了普通传感器节点、汇聚节点、网关节点和后台上位机.其中普通节点负责采集其通信覆盖半径范围内相关数据信息,传递给汇聚节点.WSNs网络中的节点具有无线自组织的优势,其动态拓扑结构处于不断地变化之中且网络的稳定性较强.在基于WSNs网络传感器节点定位过程中,会存在一定偏差,为此,基于三角质心法可以实现井下人员的精准定位,提升煤矿井下人员作业过程的安全性.
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