综采工作面的生产效率直接决定了煤矿企业的产量.针对目前综采工作面关键设备采煤机位姿测量较为困难、检测精度不高、工人劳动强度大、测量技术不先进等问题,本文通过对采煤机结构进行分析,目前提出了一种采煤机位姿测量系统和测量方法.介绍了综采工作面采煤机位姿测量系统的设计原理和结构组成,通过在某煤矿进行现场调试和测试后表明,所提出的这套采煤机位姿测量系统实现了对位姿的准确测量,整个系统采集信息比较全面、有效,信息获取非常准确,从井下的数据上传到井上监控系统实现可视化显示,大幅提高了煤矿井下无人化和智能化水平,对于后期实现数字化矿山建设提供参考与应用案例.
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