综采工作面采煤智能化关键技术研究

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中文摘要：为解决煤矿传统综采工作面采煤设备智能化程度低、联动控制性差、工人劳动强度大、产煤效率较低等问题,对综采工作面采煤智能控制关键技术进行了研究,搭建了综采工作面采煤智能控制工艺与远程监控系统方案,介绍了综采工作面智能化控制硬件结构组成与软件控制系统.经现场应用和调试后表明:采煤机的智能控制系统实现了对多台设备的联动控制,控制系统的位姿控制误差小于0.05 m,满足综采工作面采煤智能控制系统的要求,可为后期实现综采工作面的智能化和无人化提供应用参考和理论基础.

作者：

梁斌峰

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作者单位：

山西新景矿煤业有限责任公司,山西阳泉 045000

关键词：

综采工作面采煤机智能控制上位机远程监控

出版年：

2024

矿业装备

北京卓众出版有限公司

矿业装备

影响因子：0.083

ISSN：2095-1418

年,卷(期)：2024.(8)