井上变电站是维持煤矿生产系统中各种设备稳定运行的中枢,不仅是承担着煤矿设备的电力能源供应,还负责井上井下照明系统的控制,对变电站定期进行运维于保证煤矿稳定高效生产至关重要.传统的变电站运维是工人倒班现场定期巡检,存在工作量大、安全风险高、巡检质量不可控、巡检频次低等问题.随着智能化时代的到来,井上变电站开始使用轨道式巡检机器人,在一定程度上减轻了工人劳动强度,保证变电站全天 24 h连续监控,但轨道式巡检机器人在使用过程中存在续航能力不足的问题,通过探讨分析轨道式巡检系统供电和充电系统方案,得到了两套充电系统方案的优势和效果,为设计并优化轨道巡检机器人提供应用基础.
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