针对煤矿井下支架搬运车爬坡能力不足的问题,在对支架搬运车主要结构及其工作原理进行分析的基础上,结合实际情况设计了轮边液压辅助驱动系统.该系统采用单泵四马达设计,使用同一个发动机和液压泵,使用四个马达分别对框架式承载拖车的四个车轮进行辅助驱动.主液压泵和补油泵全部使用SAUER90 系列产品,液压马达使用芬兰黑熊BB05 型号,均能够满足实际使用要求.基于AMESim软件平台模拟分析了支架搬运车的爬坡工况,其中坡度设为 10%,研究结果表明:液压辅助驱动系统能够正常工作,各硬件装置性能可满足要求.
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