摘要
为提高铁矿井下带式输送机巡检效率、减少巡检工作量并提高运输系统可靠性,结合带式输送机巡检需求构建了巡检机器人系统并进行现场工程应用.所构建的巡检机器人系统通过轨道式驱动,使用支撑架将轨道固定到带式输送机机架上,从而为机器人往返巡检提供通道,巡检机器人机身配备有各类监测传感器、摄像机等,及时获取带式输送机沿线环境参数、运行画面、物料运行情况及设备运行情况,并通过无线方式进行传输.在该铁矿井下西一运输巷工程应用表明:所构建的带式输送机沿线巡检机器人运行平稳、可靠,可完成带式输送机沿线巡检同时,还可在地面监控中心通过上位机即时获取环境参数、巡检画面.通过巡检机器人应用,可提高带式输送机运行可靠性、故障排除能力以及矿井综合智能化水平.
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