钻杆是石油钻探中的关键部件,其质量关系到钻探作业的安全与效率.国内许多管具公司的钻杆漏磁检测设备在接头两侧端区存在盲区,导致检测效率低、漏检率高.为提升钻杆检测技术,对现有漏磁检测设备进行改造,引入三维成像扫描技术检测钻具接头螺纹,通过电脑建立物体数模,研究基于直流线圈磁化的井口钻杆漏磁检测方法,设计了检测探头和探头阵列结构,开发了具备弹性跟踪和避让功能的探头跟踪避让机构,以及相应的机械执行和电气控制系统,以满足API标准的钻杆漏磁检测要求.现场应用表明,改造后的漏磁检测装置在标样管和旧钻杆的检测中实现了可靠、准确的无损探伤,大幅提升了钻杆检测的自动化程度和准确度.