矿用穿带的质量直接关系到顶板的稳定,传统的手工焊接方法不仅质量不稳定,而且费时费力,加工成本居高不下,因此研制一种生产效率高、成本低廉的高强度矿用穿带生产线具有重要的现实意义.综合使用观察法、实验法、模拟法,研制出一种矿用穿带生产线.生产线包括圆钢自动弯曲生产线、自动焊接生产线和自动计量生产线,其中圆钢自动弯曲生产线弯曲效率是人工的20倍以上;自动焊接生产线由直角坐标焊接机器人和自动定位夹紧翻转平台构成,平台自动定位、夹紧、翻转,焊接机器人根据设定好的程序自动逐点焊接,整个焊接过程无需任何人工操作;自动计量生产线使用了杠杆原理,相当于一个大天平,一端放穿带,另一端放配重,到达设定的数量后自动倾斜.结果表明:研制的全自动生产线强度高、生产效率高、成本低廉,在技术上实现了突破.
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