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窗口长度自适应调整的策略迭代最优控制

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在系统模型参数未知的最优控制问题中,策略迭代能否快速收敛到最优控制策略的关键在于值函数的估计。为了提升值函数的估计精度以及收敛速度,本文提出一种窗口长度自适应调整的策略迭代最优控制算法。充分利用一段时间内的历史样本数据,通过影响力函数构建窗口长度与值函数估计性能之间的定量关系,根据数据窗口长度对估计性能影响力的不同,实现窗口长度的自适应调整。最后,将本文所提方法应用到连续发酵过程,结果表明,本文所提方法能够加快最优控制策略的收敛,克服参数变化或外部扰动对控制性能的影响,从而提升控制精度。

方欣、栾小丽、刘飞

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江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡 214122

最优控制 策略迭代 窗口长度自适应调整 影响力函数

国家自然科学基金

61991402

2024

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控制理论与应用
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院

控制理论与应用

CSTPCD北大核心
影响因子:1.076
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2024.41(4)
方欣,栾小丽,刘飞.窗口长度自适应调整的策略迭代最优控制[J].控制理论与应用,2024,41(4):745-750.DOI:10.7641/CTA.2023.21013.
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