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一种新型最速控制技术:原理和应用

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在实际的控制工程领域中，传统的比例-积分-微分(PID)控制仍然占主导地位。一阶惯性滤波器(FOIF)是构建PID结构的基础。加速型工程最速比例-积分(AEFPI)控制器则是以加速型工程最速跟踪滤波器(AEFTF)为基础构造的，然而，对于AEFPI的全面研究和分析还缺乏。本文提出了FOIF原型的问题，并通过研究和分析最速跟踪滤波器机理与物理缺陷、工程化重构加速型工程最速滤波器输出跟踪输入特性、频域滤波特性以及所构造的AEFPI控制器的控制性能等方面，从技术角度揭示了低通滤波器属性对所构造控制器性能具有决定作用。通过数学计算分析、仿真实验验证以及现有工程实践结合，说明了这种AEFPI控制器具备显著反馈控制性能。
A novel fastest control technology:principles and applications
In the practical field of control engineering,the traditional proportional integral-differential(PID)control remains dominant.The first-order inertial filter(FOIF)serves as the foundation for the PID structure.The accelerated engineering fastest proportion-integration(AEFPI)controller is based on the accelerated engineering fastest tracking filter(AEFTF).However,there is a lack of comprehensive research and analysis on"AEFPI"controller.This paper found a pro-totype problem for FOIF,investigates and analyzes the mechanism and physical defects of the fastest tracking filter.It also explores its output tracking input characteristics in engineering reconstruction,its frequency domain filtering characteris-tics,and the control performance of the constructed accelerated engineering fastest proportional-integral controller.From a technical perspective,it is revealed that properties associated with low-pass filters play a decisive role in determining performance outcomes for this constructed controller.Through mathematical calculations,simulation experiments verifi-cation,and existing engineering practices,it has been proven that this accelerated engineering fastest proportional integral controller exhibits remarkable feedback control performance.

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石上瑶、李军、刘兆华、刘家豪、陈鹏云

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中北大学软件学院,山西太原 030051

广东电网有限责任公司电力科学研究院,广东广州 510080

中北大学机械工程学院,山西太原 030051

山西电子科技学院信创产业学院,山西临汾 041000

中北大学航空宇航学院,山西太原 030051

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工程化重构问题 加速型工程最速跟踪滤波器 加速型工程最速比例-积分 新型最速控制技术 直角三角窗

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2024

10.7641/CTA.2024.30187

控制理论与应用
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院

控制理论与应用

CSTPCD北大核心
影响因子：1.076
ISSN：1000-8152
年,卷(期)：2024.41(8)