北方水稻2024，Vol.54Issue(5) ：73-75.

农用植保无人机避障巡检轨迹自适应阈值控制方法

迟英姿 杨威嵬
北方水稻2024，Vol.54Issue(5) ：73-75.
✕
  • 维普
  • 万方数据

农用植保无人机避障巡检轨迹自适应阈值控制方法

迟英姿 1杨威嵬2
扫码查看

作者信息

  • 1. 南京工业大学浦江学院,南京 211200
  • 2. 苏州久富农业机械有限公司,江苏 苏州 215000
  • 折叠

摘要

本文针对农用植保无人机在水稻种植区域中的避障巡检任务,分析了基于自适应阈值控制技术,集成先进的传感器和算法,可以有效实现无人机高效避障操作,提高巡检精度和保障作业安全.通过调整自适应阈值,无人机能够响应环境变化,提高施药效率并减少农药使用,支持可持续农业发展.

关键词

农业用具/植保/无人机/避障巡检

引用本文复制引用

基金项目

南京工业大学浦江学院优秀青年骨干教师培养计划(PJYQ08)

出版年

2024
北方水稻
辽宁省盐碱地利用研究所

北方水稻

CSTPCD
影响因子：0.279
ISSN：1673-6737
段落导航相关论文