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农用植保无人机避障巡检轨迹自适应阈值控制方法

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本文针对农用植保无人机在水稻种植区域中的避障巡检任务，分析了基于自适应阈值控制技术，集成先进的传感器和算法，可以有效实现无人机高效避障操作，提高巡检精度和保障作业安全。通过调整自适应阈值，无人机能够响应环境变化，提高施药效率并减少农药使用，支持可持续农业发展。

迟英姿、杨威嵬

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南京工业大学浦江学院,南京 211200

苏州久富农业机械有限公司,江苏 苏州 215000

农业用具 植保 无人机 避障巡检

南京工业大学浦江学院优秀青年骨干教师培养计划

PJYQ08

2024

北方水稻
辽宁省盐碱地利用研究所

北方水稻

CSTPCD
影响因子：0.279
ISSN：1673-6737
年,卷(期)：2024.54(5)