基于Agent的遥操作机器人控制器研究

Agent-based robot controller with application to telerobotics

彭刚 ¹黄心汉¹

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作者信息

1. 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074
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摘要

研究网络环境下基于Agent的遥操作机器人控制器结构,提出了人/智能体/机器人(M/A/R)模型.探讨了基于Agent的机器人控制器的体系结构和功能,介绍了采用任务规划和反应式行为的复合机器人控制系统.对意外事件的处理和运动轨迹的规划实验表明,这种遥操作机器人控制器能提高系统的实时性、可靠性和对环境的适应性.

关键词

Agent/遥操作机器人/反应式行为/模糊推理/网络

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出版年

2003

控制与决策

东北大学

控制与决策

CSTPCDCSCD北大核心

影响因子：1.227

ISSN：1001-0920

被引量6

参考文献量11

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