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基于事件触发策略的输出受限磁悬浮系统的有限时间镇定

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研究输出受限磁悬浮系统基于事件触发机制的有限时间稳定控制问题。借助具有时变阈值的有限时间触发策略和正切型障碍函数,设计一个新的事件触发控制器,不仅确保磁悬浮系统的悬浮气隙被限制在一个指定范围,其状态还在有限时间内收敛到原点。创新之处在于实现有输出约束和无输出约束控制设计与理论分析的统一,最后通过仿真表明控制策略的有效性。
Event-triggered finite-time stabilization of maglev system with output constraint
This paper investigates the finite-time stabilization via the event triggered scheme of a maglev system with output constraint.Combining the finite-time trigger strategy with a time-varying threshold and a tangential barrier function,a new event-triggered controller is presented,which not only ensures that the suspension air gap of the maglev system is confined to a specified range but also guarantees that states converge to the origin within a finite time.The innovation lies in the fact that the design and the theory analysis for the constrained and unconstrained output are unified.Finally,the practical simulation is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

maglev systemfinite-time stabilizationbarrier Lyapunov functionevent-triggeredoutput constraint

李娇娇、韩芝菲、孙宗耀、谭庆全、孟庆华

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曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜 273165

曲阜师范大学教育学院,山东曲阜 273165

北京市地震局,北京 100080

杭州电子科技大学机械工程学院,杭州 310018

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磁悬浮系统 有限时间镇定 障碍函数 事件触发 输出约束

国家自然科学基金山东省"泰山学者"岗位项目山东省高等学校青创科技计划

62173208tsqn2021030612019KJN036

2024

控制与决策
东北大学

控制与决策

CSTPCD北大核心
影响因子:1.227
ISSN:1001-0920
年,卷(期):2024.39(3)
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