控制与决策2024,Vol.39Issue(3) :861-866.DOI:10.13195/j.kzyjc.2022.1289

基于事件触发策略的输出受限磁悬浮系统的有限时间镇定

Event-triggered finite-time stabilization of maglev system with output constraint

李娇娇 韩芝菲 孙宗耀 谭庆全 孟庆华
控制与决策2024,Vol.39Issue(3) :861-866.DOI:10.13195/j.kzyjc.2022.1289

基于事件触发策略的输出受限磁悬浮系统的有限时间镇定

Event-triggered finite-time stabilization of maglev system with output constraint

李娇娇 1韩芝菲 2孙宗耀 1谭庆全 3孟庆华4
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作者信息

  • 1. 曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜 273165
  • 2. 曲阜师范大学教育学院,山东曲阜 273165
  • 3. 北京市地震局,北京 100080
  • 4. 杭州电子科技大学机械工程学院,杭州 310018
  • 折叠

摘要

研究输出受限磁悬浮系统基于事件触发机制的有限时间稳定控制问题.借助具有时变阈值的有限时间触发策略和正切型障碍函数,设计一个新的事件触发控制器,不仅确保磁悬浮系统的悬浮气隙被限制在一个指定范围,其状态还在有限时间内收敛到原点.创新之处在于实现有输出约束和无输出约束控制设计与理论分析的统一,最后通过仿真表明控制策略的有效性.

Abstract

This paper investigates the finite-time stabilization via the event triggered scheme of a maglev system with output constraint.Combining the finite-time trigger strategy with a time-varying threshold and a tangential barrier function,a new event-triggered controller is presented,which not only ensures that the suspension air gap of the maglev system is confined to a specified range but also guarantees that states converge to the origin within a finite time.The innovation lies in the fact that the design and the theory analysis for the constrained and unconstrained output are unified.Finally,the practical simulation is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

关键词

磁悬浮系统/有限时间镇定/障碍函数/事件触发/输出约束

Key words

maglev system/finite-time stabilization/barrier Lyapunov function/event-triggered/output constraint

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基金项目

国家自然科学基金(62173208)

山东省"泰山学者"岗位项目(tsqn202103061)

山东省高等学校青创科技计划(2019KJN036)

出版年

2024
控制与决策
东北大学

控制与决策

CSTPCD北大核心
影响因子:1.227
ISSN:1001-0920
参考文献量21
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