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分布式多传感器多目标跟踪方法综述

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多传感器多目标跟踪是信息融合领域的热点问题,其通过融合多个局部传感器数据,提高目标跟踪精度和稳定性.多传感器多目标跟踪按融合体系可分为分布式、集中式、混合式3类,其中分布式融合结构对网络通信带宽要求低、可靠性和稳定性强,广泛应用于军事、民用领域.该文聚焦分布式多传感器多目标跟踪涉及的目标跟踪、传感器配准、航迹关联、数据融合4项关键技术,主要分析了各关键技术的理论原理与适用条件,重点介绍了不完整测量条件下的空间配准与航迹关联,并给出仿真结果.最后,该文总结了现有分布式多传感器多目标跟踪关键技术存在的问题,并指出了其未来发展趋势.
Review of the Method for Distributed Multi-sensor Multi-target Tracking

曾雅俊、王俊、魏少明、孙进平、雷鹏

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北京航空航天大学电子信息工程学院 北京 100191

分布式多传感器多目标跟踪 目标跟踪 传感器配准 航迹关联 数据融合

国家自然科学基金国家自然科学基金预研基金重点实验室基金教育部产学合作协同育人项目

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2023

10.12000/JR22111

雷达学报
中国科学院电子学研究所 中国雷达行业协会

雷达学报

CSTPCDCSCD北大核心EI
影响因子：0.667
ISSN：2095-283X
年,卷(期)：2023.12(1)
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