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多扩展目标跟踪优化中基于威胁规避的无人机路径规划策略

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  • 万方数据
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为了降低无人机执行侦察任务时被摧毁的概率,该文提出一种有效减少威胁的路径规划算法.首先利用高分辨率机载雷达对多扩展目标进行稳健的跟踪估计,然后根据三向决策规则对各目标按威胁进行分类,并利用模糊理想解相似性排序技术(TOPSIS)的方法计算目标威胁度,综合多任务决策联合优化(联合评估目标威胁度和目标跟踪质量)作为评价准则对无人机进行路径规划.仿真实验表明,模糊威胁度评估方法在多扩展目标跟踪环境下是有效的,所提无人机路径规划算法是合理的,在不损失目标跟踪精度的条件下有效降低了目标威胁度.
UAV Path Planning Strategy Based on Threat Avoidance in Multiple Extended Target Tracking Optimization

Path planningTarget threat degreeThree-way decision ruleExtended target tracking

陈辉、魏凤旗、韩崇昭

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兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 730050

西安交通大学自动化科学与工程学院 西安 710049

路径规划 目标威胁度 三向决策规则 扩展目标跟踪

国家自然科学基金国家自然科学基金国家自然科学基金国家自然科学基金甘肃省教育厅产业支撑计划甘肃省教育厅产业支撑计划甘肃省教育厅产业支撑计划甘肃省教育厅产业支撑计划Industrial Support Project of Education Department of Gansu Province

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2023

10.12000/JR22116

雷达学报
中国科学院电子学研究所 中国雷达行业协会

雷达学报

CSTPCDCSCD北大核心EI
影响因子：0.667
ISSN：2095-283X
年,卷(期)：2023.12(3)
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