摘要
本文以某制药车间阿奇转运线的运输AGV为研究对象,运用仿真软件实验和分析计算出AGV运输方案的可行性,同时模拟实验计算出用几台AGV最优.采用SIEMENS公司提供的Tecnomatix Plant Simulation15.0仿真软件,运用SimTalk2.0数据储存语言编写代码,代码完成后需经过编译运行,在虚拟环境中根据制药车间成品转运线输送方案构建一个1:1的AGV输送仿真系统,然后把线体的所有设备参数以及AGV的运输参数都输入到仿真环境中,来验证AGV运输方案的可行性,以及方案在可行情况下的AGV最优数量.