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水压双缸同步系统控制策略研究

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为了更好地提高水压双缸同步控制系统的同步精度,建立了比例阀和水压缸的数学模型,对主从式、等同式、复合式三种同步控制策略下的同步误差进行理论推导,并运用MATLAB仿真软件进行动态仿真研究.通过对理论推导和仿真结果的分析比较,得出几种同步控制策略的特点,为水压同步控制系统选用控制策略提供了参考.
Research on Synchronous Control Strategy of Water Hydraulic Parallel Cylinders Synchronous System

伍国果、赵华君、金容、杨艳、鲁鹏、谷明信、周桂源

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重庆文理学院机电工程学院 重庆 402160

重庆文理学院新材料技术研究院 重庆 402160

水压 双缸同步控制 主从式控制 等同式控制 复合式控制

甘肃省自然科学基金重庆文理学院校级科研项目

1014RJZA023Z2014JD03

2017

流体传动与控制
上海市机械工程学会 上海液压气动总公司

流体传动与控制

影响因子:0.188
ISSN:1672-8904
年,卷(期):2017.(1)
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