流体传动与控制2017，Issue(1) ：32-35.

水压双缸同步系统控制策略研究

Research on Synchronous Control Strategy of Water Hydraulic Parallel Cylinders Synchronous System

伍国果 赵华君 金容 杨艳 鲁鹏 谷明信 周桂源
流体传动与控制2017，Issue(1) ：32-35.
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水压双缸同步系统控制策略研究

Research on Synchronous Control Strategy of Water Hydraulic Parallel Cylinders Synchronous System

伍国果 1赵华君 1金容 2杨艳 1鲁鹏 1谷明信 1周桂源1
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作者信息

  • 1. 重庆文理学院机电工程学院 重庆 402160
  • 2. 重庆文理学院新材料技术研究院 重庆 402160
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摘要

为了更好地提高水压双缸同步控制系统的同步精度,建立了比例阀和水压缸的数学模型,对主从式、等同式、复合式三种同步控制策略下的同步误差进行理论推导,并运用MATLAB仿真软件进行动态仿真研究.通过对理论推导和仿真结果的分析比较,得出几种同步控制策略的特点,为水压同步控制系统选用控制策略提供了参考.

关键词

水压/双缸同步控制/主从式控制/等同式控制/复合式控制

引用本文复制引用

基金项目

甘肃省自然科学基金(1014RJZA023)

重庆文理学院校级科研项目(Z2014JD03)

出版年

2017
流体传动与控制
上海市机械工程学会　上海液压气动总公司

流体传动与控制

影响因子：0.188
ISSN：1672-8904
被引量1
参考文献量9
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