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多柔体系统碰撞动力学研究综述

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多柔体系统碰撞动力学研究具有重要的研究价值和工程实际意义,本文针对多柔体系统碰撞动力学研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,其中包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的建立、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面,并根据目前的发展现状和研究中存在的问题,指出了今后多柔体系统动力学碰撞研究中的发展方向.
A GLOBAL REVIEW FOR THE IMPACT DYNAMIC RESEARCH OF FLEXIBLE MULTIBODY SYSTEMS

刘才山、陈滨

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北京大学力学与工程科学系,北京,100871

多柔体系统动力学 碰撞 间隙 控制

国家科技攻关项目中国博士后科学基金高等学校博士学科点专项科研项目

2000

力学进展
中国科学院力学研究所 中国力学学会

力学进展

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：1.738
ISSN：1000-0992
年,卷(期)：2000.30(1)
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