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木结构构件自动上下料码垛装置控制系统设计与应用

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针对木结构构件加工过程中依赖人工上下料码垛作业生产效率低的问题,提出采用可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)自动控制系统控制桁架式机械手承载真空海绵吸盘的方法,设计开发一种用于木结构构件自动上下料码垛作业的装置.装置应用在尺寸为2 387 mm×118 mm×152 mm(长×宽×高)的杉木结构构件的上下料码垛,作业效率为187根/h,上料合格率99.4%,下料合格率为99.2%.该装置能够实现木结构构件的稳定、高效、自动化上下料码垛作业,满足自动化作业的要求.
Design and Application of Control System for the Automatic Loading and Unloading Palletizing Device for Wood Structural Component

wood structural componentautomatic loading and unloadingvacuum adsorption systemautomatic control

高锐

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福建省林业科学研究院,福建福州 350012

木结构构件 自动上下料 真空吸附系统 自动化控制

福建省林业科研项目&&福建省属公益类科研院所专项

2021FKJ122021FKJ022022R1010005

2023

10.12326/j.2096-9694.2022208

木材科学与技术
中国林科院木材工业研究所

木材科学与技术

CSTPCD北大核心
影响因子：0.677
ISSN：2096-9694
年,卷(期)：2023.37(4)
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