首页|工业机器人运动学研究进展

工业机器人运动学研究进展

Research progress of industrial robot kinematics

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据
机械制造业是国家的重要支柱产业,以工业机器人等为典型代表的高端装备是相关产业自动化、智能化水平的重要标志.工业机器人运动学是运动控制的基础,涉及所有与运动有关的几何参数和时间参数.运动学作为轨迹规划的理论基础,一直是工业机器人的研究重点.对工业机器人的正运动学和逆运动学进行了简要介绍,对其研究进展进行了总结,指出了目前运动学研究存在的关键问题.

胡喜雷、张长青、于航、杨光、郭庆鹏

展开 >

中国林科院林业新技术研究所,北京100091

国家林业和草原局北京林业机械研究所,北京100029

工业机器人 正运动学 逆运动学 研究进展

CAFYBB2020SY043

2021

10.13594/j.cnki.mcjgjx.2021.03.002

林业和草原机械
国家林业局北京林业机械研究所

林业和草原机械

影响因子：0.647
ISSN：2096-8361
年,卷(期)：2021.2(3)
  • 1
  • 8