林业和草原机械2021，Vol.2Issue(3) ：9-15.DOI:10.13594/j.cnki.mcjgjx.2021.03.002

工业机器人运动学研究进展

Research progress of industrial robot kinematics

胡喜雷 张长青 于航 杨光 郭庆鹏
林业和草原机械2021，Vol.2Issue(3) ：9-15.DOI:10.13594/j.cnki.mcjgjx.2021.03.002
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工业机器人运动学研究进展

Research progress of industrial robot kinematics

胡喜雷 1张长青 1于航 1杨光 1郭庆鹏1
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作者信息

  • 1. 中国林科院林业新技术研究所,北京100091;国家林业和草原局北京林业机械研究所,北京100029
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摘要

机械制造业是国家的重要支柱产业,以工业机器人等为典型代表的高端装备是相关产业自动化、智能化水平的重要标志.工业机器人运动学是运动控制的基础,涉及所有与运动有关的几何参数和时间参数.运动学作为轨迹规划的理论基础,一直是工业机器人的研究重点.对工业机器人的正运动学和逆运动学进行了简要介绍,对其研究进展进行了总结,指出了目前运动学研究存在的关键问题.

关键词

工业机器人/正运动学/逆运动学/研究进展

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基金项目

出版年

2021
林业和草原机械
国家林业局北京林业机械研究所

林业和草原机械

影响因子：0.647
ISSN：2096-8361
被引量1
参考文献量8
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