魅力中国2020，Issue(3) ：314-315.

基于ROS与深度学习的智能捡球系统设计

陈芬生 孙李生 吴居进
魅力中国2020，Issue(3) ：314-315.
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  • 万方数据

基于ROS与深度学习的智能捡球系统设计

陈芬生 1孙李生 1吴居进1
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作者信息

  • 1. 佛山科学技术学院,广东 佛山 528000
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摘要

本文设计了一种基于ROS与深度学习的智能捡球系统.以树莓派为上位机,Arduino为下位机组成智能捡球系统;在树莓派上搭载Ubuntu16.04 mate系统并配置ROS-kinetic,以网球为例、通过TensorFlow对象检测API实现摄像头对网球的识别功能,控制下位机驱动机械臂实现对网球的自动抓取;并可基于ROS系统实现语音唤醒及语音识别,通过语音控制捡球系统.

关键词

深度学习/ROS系统/TensorFlow对象检测/机械臂控制/语音识别

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出版年

2020
魅力中国
河南人民广播电台

魅力中国

ISSN：1673-0992
参考文献量3
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